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Nous sommes 5 étudiants d'UniLaSalle Beauvais en spécialité agroéquipements et nouvelles technologies (AENT).
Dans le cadre de ce parcours, nous avons un projet consistant à prototyper un outil adaptable sur une base robotique déjà existante.

Pour la réalisation de ce projet, nous sommes encadrés par nos enseignants d'UniLaSalle et un commanditaire extérieur, la société Instar Robotics.
Cette dernière dispose d’une solution robotique qu’elle souhaite adapter à de nouveaux usages en agriculture, dans des exploitations en culture de plein champ.
Le groupe bénéficie d'un accès à AgriLab, plateforme destinée à l'innovation en agriculture. Elle nous permet d'avoir le matériel de prototypage à disposition.

Nous avons fait le choix d'orienter notre projet sur la récolte des salades, dans le but de répondre aux problèmes de main d’œuvre rencontrés dans cette filière.

Cet outil devra être capable de couper une salade en terre, l’attraper et la déposer dans une cagette.

Budget

Code Arduino

Communication

Documentation technique et recommandations

Documents annexes

Expérimentations

L'équipe César

Marketing

Plan d'action du semestre 9

Plans CAO et maquettes

Protocoles d'expérimentation

Prototypage

Quantification du temps de travail S8

Quantification du temps de travail S9

Relevés de décisions

Restitutions orales

Mis à jour par Dominique LEROUEIL il y a environ un mois · 55 révisions