Suivi du Développement – Évolution par Semaine¶

Périodes 38 à 39 : Préparation du projet¶

• Réunion de cadrage
• Élaboration du planning prévisionnel
• Définition du budget cible (2500 €)
• Répartition des rôles dans le groupe

Périodes 40 à 41 : Réception des pièces et premiers montages¶

• Réception de la plupart des composants (PCB, GNSS, câbles…)
• Premiers tests du capteur d’angle
• Début de soudure sur la carte simpleRTK2B
• Insertion sur le PCB AgOpenGPS

Périodes 42 à 45 : Prototypage et assemblage progressif¶

• Montage des premiers sous-systèmes
• Test de tension, continuité, signaux
• Vérification de compatibilité mécanique et électrique
• Intégration progressive des composants
• Réalisation du support d'antenne et de boitier d'autoguidage en bois avant de réaliser les supports en métal

Semaine 47 : Étude du montage volant électrique¶

• Réception du volant brushless
• Étude du moyeu de la colonne du MF 375 (48 cannelures, 21-22 mm)
• Recherche d’une douille adaptée
• Enormément de problème a trouver une douille adaptable pour le volant électrique
• Nous avons commandé un volant standard pour en extraire la douille. Cependant, il existe plusieurs montage de colonne de direction sur le MF

Périodes 48 à 52 : Préparation montage sur le tracteur¶

• Finalisation du câblage
• Premiers essais d’intégration sur le tracteur
• Fixation du support d’antenne
• Fixation du boitier en cabine
• Connexion au logiciel AgOpenGPS

Semaines 1 à 6 : Tests et soutenance¶

• Fabrication des supports du capteur d'angle sur le tracteur
• Montage du capteur d'angle
• Calibrage du système (GNSS + capteur angle)
• Tests en conditions réelles
• Évaluation de la précision et de la stabilité
• Préparation de la soutenance et du dossier technique