Prototypage¶

Les pièces de ferraille ont été commandées puis découpées chez Oxcisaille Metal, la découpe a été faite au laser.

Le prototypage s'est effectué en partie à l'agrilab pour les soudures, à l'aide du poste à souder MIG dans l'atelier Grand Méca

l'assemblage s'est effectué chez Martin où nous avons pu effectuer les premiers tests au champ par la suite.

Quelques photo du prototypage:

Meulage à l'Agrilab

Soudure à l'Agrilab

Test du moteur hydraulique

Pièces disposées avant assemblage

Montage du parallélogramme sur le bâti

Montage du moteur sur le support

Montage des lames de coupe

Montage du prototype et attelage sur le tracteur pour le test au champ.

La phase de prototypage s'est globalement bien passée, notamment grâce à une organisation prévue à l'avance mais aussi grâce à l'aide informatique, nous ayant permis de bénéficier de mesures précises.
Cependant, nous avons rencontré 2 soucis :

• Le positionnement de la plaque de soutien du moteur. Nous nous sommes basés sur les mesures de la CAO, et lors du pointage, il s'est avéré que l'axe du trou du moteur n'était pas centré avec l'axe du trou inférieur (du carter). Il s'est ensuite avéré que cela provenait d'un problème quant à l'actualisation de nos pièces avec les dimensions réelles des pièces.
• Le dimensionnement des orifices de perçage de la boulonnerie. Nous n'avons pas prévu de "jeu". Ainsi, nous avons du agrandir chacun d'eux pour y enfiler les boulons. De plus, le perçage, réalisé au laser s'est avéré plus étroit que prévu pour les orifices de 20mm.