Réalisation des tests¶

Test préalable à blanc¶

Une fois le Prototypage terminé, il semble important d'évaluer si le prototype sera capable d'effectuer le test de performance, test ultime de notre démarche de conception dont le Protocole est formalisé et disponible en ligne. Les petits tests qui suivent ont donc un but commun : déterminer si le prototype peut être mis en fonctionnement et s'il sera capable de réaliser le test de performances.

Test de roulage¶

Premier de la série de test préalable, le test de roulage consiste à vérifier que la roue supporte le poids de la machine et permet son évolution sans que les lames heurtent le sol.

Observations :

• La roue supporte le poids du prototype en mouvement
• L’intégrité des lames est assurée : pas de contact au sol
• Suivi du dénivelé sur sol légèrement irrégulier

Test des différents réglages¶

Afin de pouvoir se confronter au test de performances, le prototype doit pouvoir être modulable comme il était prévu, pour pouvoir se plier aux différentes modalités prévues par le protocole de test.

Tout d'abord concernant le réglage de la hauteur de travail, le prototype doit assurer le maintient de la distance sol – lames ainsi que la conservation de l’inclinaison des organes de fauche.

Observations :

• La béquille permet de régler précisément la hauteur de fauche
• Le parallélogramme permet la conservation de l’inclinaison

Pour ce qui est du réglage de la largeur de travail, il est nécessaire qu'il n'y ait pas de collision entre les carters et les lames adaptées à la largeur définie. Il est aussi important que les carters coulissent aisément pour permettre le réglage au champs et avec un seul outil.

Observations :

• La plage de réglage du carter permet le passage des lames + marge de sécurité
• Vigilance à la bavette lors du réglage le plus étroit

Test de mise en rotation¶

Ce test est déterminant pour se prononcer sur l'aptitude du prototype à fonctionner. Le système de fauche et son entrainement étant en effet l'élément central de la machine. Il est demandé à ce que le moteur, qui permet l'entrainement de l'axe et des couteaux, assure une rotation continue des couteaux. Il est aussi impératif que l'arbre soit maintenu dans son axe de rotation qu'il n'y ai pas de vibrations trop importantes, pouvant être dangereuses.

Observations :

• L’arbre est maintenu en place
• Aucune résistance à la rotation
• Pas de vibrations majeures

Test préalable en présence de végétation¶

Ce test permet de se rapprocher progressivement du test de performances. Il nous a permis d'avoir un premier ressenti sur le fonctionnement de la machine bien que les conditions d'utilisations ne soient pas celles d'une utilisation réelle. En effet ce test s'est déroulé dans une parcelle de luzerne pure, d'environ 50 cm, c'est à dire beaucoup plus développée que ce pour quoi le prototype a été pensé (pour stade de luzerne entre 20 et 30 cm).

Ce qu'il sera à apprécier sera le comportement du prototype dans une luzerne dense selon sa capacité à réduire la luzerne, l'évacuation du flux de matière ainsi que la régularité de la hauteur de fauche.
L'évolution du prototype dans cette végétation dense à du se faire à vitesse modérée, de l'ordre de 3 km/h

Observations :

• Pas de difficulté d’évolution dans un couvert dense
• Pas de bourrage majeur
• Vitesse d’évolution réduite
• Tiges coupées partiellement
• Largeur et hauteur de travail cible respectées

Conclusion¶

Pour conclure, les observations faites lors de ce test préalable sont plutôt encourageantes, bien qu'informelles. Le prototype ne devrait pas rencontrer de difficulté majeures lors du test de performances. Cependant il n'a pas été possible d'apprécier la vitesse de travail ainsi qu'une réelle fragmentation de la luzerne à cause de la densité et du développement trop fort de la parcelle. Le test de performance sera la première mise en avant de ces 2 paramètres.