César

Wiki¶

Nous sommes 5 étudiants d'UniLaSalle Beauvais en spécialité agroéquipements et nouvelles technologies (AENT).
Dans le cadre de ce parcours, nous avons un projet consistant à prototyper un outil adaptable sur une base robotique déjà existante.

Pour la réalisation de ce projet, nous sommes encadrés par nos enseignants d'UniLaSalle et un commanditaire extérieur, la société Instar Robotics.
Cette dernière dispose d’une solution robotique qu’elle souhaite adapter à de nouveaux usages en agriculture, dans des exploitations en culture de plein champ.
Le groupe bénéficie d'un accès à AgriLab, plateforme destinée à l'innovation en agriculture. Elle nous permet d'avoir le matériel de prototypage à disposition.

Nous avons fait le choix d'orienter notre projet sur la récolte des salades, dans le but de répondre aux problèmes de main d’œuvre rencontrés dans cette filière.

Cet outil devra être capable de couper une salade en terre, l’attraper et la déposer dans une cagette.

Budget¶

Code Arduino¶

Communication¶

Documentation technique et recommandations¶

Documents annexes¶

Expérimentations¶

L'équipe César¶

Marketing¶

Plan d'action du semestre 9¶

Plans CAO et maquettes¶

Protocoles d'expérimentation¶

Prototypage¶

Quantification du temps de travail S8¶

Quantification du temps de travail S9¶

Relevés de décisions¶

Restitutions orales¶

Remerciements:¶

Ce projet est cofinancé par l'Union Européenne avec le fond Européen de Développement (FEDER) région Haut-de-France et AgriLab UniLaSalle , dans le cadre de l'OpenLab.