Introduction Arduino¶

niveau 1 : Lecture/ écriture digitale

Déroulé¶

• Descritpiton de l'éco-système Arduino
• Prise en main de la carte, installation du logiciel
• Uploader un premier code : blink
  • Modifier le code et comprendre les modifications
  • Structure du code loop() , setup() , commentaires, couleur des mots clés, digitalWrite()
  • Comprendre les tolérances physiques : tension/courant des entrées-sorties , pinMode()
  • Pourquoi résistance : courant tension, loi d'ohm
• Utilisation multimètre, mesure tension, résistance
• Exercice : Faire clignoter différemment deux LEDS
• Schéma bouton, code lecture bouton
  • Lire l'état d'un bouton digitalRead() et l'afficher avec SerialPrint()
  • Résistance, ou placer le input ? (courant, court-circuit)
• Combiner deux exercices : bouton et LED

Contenu illustratif¶

Site principal : [[https://www.arduino.cc]]

Logiciel : [[https://www.arduino.cc/en/Main/Software]]

Tutoriel officiel : [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage]]

Ressources, toutes les commandes : [[https://www.arduino.cc/reference/en/]]

Exemple de code :

/*
  Blink
  Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
*/

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

Schéma électronique correspondant

Pinout Arduino Uno¶

Code couleur résistance¶

Schémats¶

LED

Bouton

Code¶

Inversion du sens pendant 5 secondes

void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  delay(5000);
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(5000);

}

Vitesse progressive

void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  analogWrite(3, 100)
  delay(5000);
  digitalWrite(2, HIGH);
  analogWrite(3, 150)
  delay(5000);
  digitalWrite(2, HIGH);
  analogWrite(3, 200)
  delay(5000);
  digitalWrite(2, HIGH);
  analogWrite(3, 255)
  delay(5000);  
}

Autocompletion.

Remerciements:¶

Ce projet est cofinancé par l'Union Européenne avec le fond Européen de Développement (FEDER) région Haut-de-France et AgriLab UniLaSalle , dans le cadre de l'OpenLab.